助力機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。它的特點(diǎn)是可完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。助力機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在以轉(zhuǎn)型升級為核心內(nèi)涵的高質(zhì)量發(fā)展中有著廣闊的發(fā)展前景。

       目前助力在機(jī)械加工方面主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。助力機(jī)械手以其自動化、柔性化和智能化等優(yōu)點(diǎn)在焊接領(lǐng)域有著深度的應(yīng)用，而且正逐步應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，如焊接、搬運(yùn)、堆垛以及鑄造等方面。此外，助力機(jī)械手還用于噴漆、噴涂、搬運(yùn)、上下料，拋光、打磨、加工、裝配等各個方面……
       助力機(jī)械手有使用氣動驅(qū)動的，也有使用電驅(qū)動的。電驅(qū)動方式就是電機(jī)驅(qū)動。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動、RV 擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等)。這類助力機(jī)械手的特點(diǎn)是控制精度高，驅(qū)動力較大，響應(yīng)快，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。但是由于這類助力機(jī)械手價格昂貴，限制了在一些場合的廣泛應(yīng)用。因此，人們開始尋求其它一些經(jīng)濟(jì)適用的機(jī)械手驅(qū)動方式。

       隨著氣動技術(shù)獲得了快速發(fā)展，其利用成本性能比低廉及同時具有許多優(yōu)點(diǎn)的氣動設(shè)備，在滿足社會生產(chǎn)實(shí)踐需要的同時也越來越多的受到重視。氣動助力機(jī)械手技術(shù)已經(jīng)成為能夠滿足許多行業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐要求的一種重要實(shí)用技術(shù)。