助力機械手以其“平衡重力”使得運動平滑，操作省力、簡單，裝配方便、快捷，定位準(zhǔn)確，大大減輕了員工的勞動強度，提高了工作效率。助力機械手適用于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量。更好地適應(yīng)市場競爭的需要。

   助力機械手適應(yīng)于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡裝置原理，設(shè)計有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。
       在設(shè)計的時候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對幾種常見的安全裝置作介紹：

   1、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保助力機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開；
       2、低壓報警裝置：當(dāng)氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施；
       3、誤操作保護裝置：監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時助力機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；

   4、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作；
       5、承重極限保護裝置：當(dāng)助力機械手抓取超重的工件時，助力機械手發(fā)出報警，嚴(yán)重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險；
       6、剎車裝置：在助力機械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止助力機械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機械手。