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智能柔性助力機械手的應(yīng)用

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智能柔性助力機械手的應(yīng)用

發(fā)布日期:2022-09-09 作者:江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司 點擊:

助力機械手.jpg 

我司生產(chǎn)的智能柔性助力機械手,采用最先進的氣壓反饋技術(shù)智能自適應(yīng)負載的變化達到平衡。令工件在空中形成一種無重力化浮動狀態(tài),即:工件的重力被相應(yīng)的氣控系統(tǒng)所平衡,使操作者對工件實施搬運操作時只需很小的操作力。由于重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),對于操作者而言,無需熟練的點動按鈕操作,徒手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性,再配上相應(yīng)的抓取機械手,安裝基座或軌道,我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統(tǒng)。我們可以輕松地自某處抓起任何工件,實施相應(yīng)的工藝動作之后,再按相應(yīng)要求放置于另一處,實現(xiàn)省力操作。也非常適用于某些具有精確定位和裝配動作要求的應(yīng)用場合,還可以準確地保持所需要的工件姿態(tài),協(xié)助操作者輕松快速完成重復(fù)、繁重的抓取、搬運和裝配任務(wù)。 
    該助力機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

該助力機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱如用于原子能部門操持危險物品的主式操作手也常稱為智能助力機械手。該助力機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有有多種結(jié)構(gòu)形式,如加持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,故變被抓持物件的位置和姿勢。

 


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