助力機械手由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。
        助力機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用，柔性化生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了助力機械手的發(fā)展，使得廣大中小企業(yè)更能實現(xiàn)機械化和自動化的有機結(jié)合。

   助力機械手能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力。機械手越來越得到了廣泛的應(yīng)用，在機械行業(yè)中它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。

   目前，助力機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。在智能制造車間，機床設(shè)備和助力機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適用于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強。當工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量,更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的助力機械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平與我國經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的要求還不相適應(yīng)，助力機械手的研究、開發(fā)和廣泛應(yīng)用直接影響到我國自動化生產(chǎn)的水平提高，從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。