沖床上下料助力機械手創(chuàng)新之處和定位要求

助力機械手，又稱助力機械手，平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運物料時省力操作的助力設備。
    助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設備
    助力機械手利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應的抓取機械手，安裝基座或軌道，我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統(tǒng)。我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實施相應的工藝動作之后，再按相應要求放置于另一處，實現(xiàn)省力操作。
    我司生產(chǎn)的沖床上下料助力機械手，關鍵技術設計創(chuàng)新之處在于：

1、機器人設計得簡單，操作靈活，實現(xiàn)各種環(huán)境條件下的助力效果，而且能實現(xiàn)自動控制；

2、手部采用真空吸附裝置技術，很好地完成對板材的抓取，實現(xiàn)上下料。

我司生產(chǎn)的沖床上下料助力機械手，在使用時，其定位應考慮以下加工條件：

1、數(shù)控沖床在初次裝夾時，定位銷使板材左側(cè)邊靠近工作臺左邊緣，即板材左側(cè)邊在工作臺之內(nèi)，取板材左下角位置為加工坐標的原點；

2、定位只按x軸正方向進行；

3、兩夾鉗由一個驅(qū)動裝置控制，不能獨立運動。所以采用的設計是當板材在工作臺正上方時夾鉗上的光傳感器開始定位移動，定位完成后將板材放下完成裝夾。