助力機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，抓放任何不同形狀的物，適合不同工作要求的使用，可完成工件（物品）抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、升降對(duì)接時(shí)的微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，并把負(fù)載物件快速、精確的放置在預(yù)先設(shè)定的位置，或進(jìn)行流水線上的繁復(fù)操作，是物料上下線和生產(chǎn)部品組裝的理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。
       助力機(jī)械手的垂直手臂（大臂）升降和水平手臂（小臂）的伸縮運(yùn)動(dòng)都為直線運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)一般是氣動(dòng)傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是通過滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)。如果搬運(yùn)工件的重量較大，同時(shí)考慮到助力機(jī)械手的動(dòng)態(tài)性能及運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、安全性和可靠性，兩手臂的驅(qū)動(dòng)宜選擇液壓驅(qū)動(dòng)方式，通過液壓缸的直接驅(qū)動(dòng)，液壓缸既是驅(qū)動(dòng)元件，又是執(zhí)行運(yùn)動(dòng)件，不用再設(shè)計(jì)另外的執(zhí)行件了；而且液壓缸實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，控制簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的控制。
       因?yàn)橐簤合到y(tǒng)能提供很大的驅(qū)動(dòng)力，因此在驅(qū)動(dòng)力和結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度都是比較容易實(shí)現(xiàn)的，關(guān)鍵是助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和剛度都得到了較好的滿足。

   助力機(jī)械手選擇液壓驅(qū)動(dòng)，其技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：

   1、體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊；
       2、能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速；
       3、換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換；
       4、液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制；

   5、由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；
       6、操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高；

   7、容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。