助力機械手，可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作?？蛰d、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。   
    沖床上下料助力機械手分為機械、液壓。機械主傳動工作原理是主電機通過小帶輪帶動飛輪轉(zhuǎn)動，再通過離合器/制動器的接合或分離，帶動曲軸旋轉(zhuǎn)，再通過曲柄連桿機構(gòu)，帶動滑塊上、下往復運動，沖擊轉(zhuǎn)盤上所選定的模具對板材進行沖孔或其他成型加工。

液壓主傳動的工作原理是將液壓系統(tǒng)提供的液壓油通過電磁換向閥的動作，進入液壓缸的上下腔，使活塞桿帶動滑塊上下往復運動，沖擊模具進行沖孔。
    在機床沒有任何報警的情況下，CNC執(zhí)行編好的程序，依照程序指令，X和Y軸帶著鋼板運動到?jīng)_頭下，將程序中所需模具運動到?jīng)_頭下，液壓沖頭執(zhí)行對模具的打擊，完成一次沖壓，然后X和Y軸再移動一個位置，沖頭再執(zhí)行一次沖壓，如此往復，只到一個程序全部執(zhí)行完畢，退回到上料位置。