隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，助力機(jī)械手也逐漸取代了人工成為了工業(yè)生產(chǎn)中的主要搬運(yùn)渠道。目前國內(nèi)的助力機(jī)械手主要應(yīng)用在機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，助力機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
        在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械自動(dòng)化的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。
助力機(jī)械手在使用過程中，安全保護(hù)很重要。在設(shè)計(jì)過程中，根據(jù)設(shè)備類型，設(shè)計(jì)了幾種安全保護(hù)功能，客戶可以安全放心使用。
        一、氣動(dòng)式助力設(shè)備
        1、斷氣保護(hù)裝置：當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，助力機(jī)械手臂桿不會突然墜落。
        2、安全閥單元：當(dāng)主供氣源工作壓力低于設(shè)定壓力時(shí)，系統(tǒng)將被鎖定，確保工作過程的安全性。
        3、誤操作保護(hù)功能：只有當(dāng)工件被有效支撐后才可被卸載，確保工作過程的安全性。

   4、制動(dòng)器單元：在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處配備有關(guān)節(jié)鎖定的制動(dòng)器單元來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的鎖定，當(dāng)機(jī)械手不工作時(shí)可防止機(jī)械臂隨意轉(zhuǎn)動(dòng)而碰傷設(shè)備。
        二、電動(dòng)式助力設(shè)備
        1、產(chǎn)品應(yīng)有可靠地過載保護(hù)裝置。當(dāng)實(shí)際載荷超過額定載荷的1.1倍時(shí)，過載保護(hù)裝置應(yīng)起作用。
        2、垂直行程的上下極限位置，有可靠地限位裝置。
        3、電氣系統(tǒng)。電氣系統(tǒng)應(yīng)安全可靠，接地裝置明顯，接地保護(hù)接線端子與控制設(shè)備任何有關(guān)器件及絕緣破損可能帶電的元器件之間的電阻不得大于0.1Ω，電器箱須有閃電標(biāo)志?？刂圃O(shè)備中帶電回路與地之間（控制電路不直接接地時(shí)）的絕緣電阻不小于1MΩ。