氣動助力機械手，操作簡單、使用安全可靠、維護保養(yǎng)方便，只需進行簡單的按鈕操作即可實現(xiàn)工件的快速搬運，是現(xiàn)代生產線、倉庫等最理想的搬運設備。

   氣動助力機械手系統(tǒng)采用全氣動控制來搬運工件，其主體由支座、動力機構、連桿組、吊鉤、氣動控制系統(tǒng)組成：

   1、支座：支撐整個機械臂并帶有旋轉功能，根據(jù)要求可在規(guī)定范圍內旋轉。支座用4個膨脹螺栓固定在地面上。
        2、動力機構：由氣缸推動滑塊運動，實現(xiàn)操作端的升降運動。
        3、連桿組：平行四邊形的桿機構依靠氣缸和平衡塊實現(xiàn)任意位置的平衡停止，可使連桿組操作端在設定的水平范圍內運動。
        4、吊鉤：吊鉤鉤上裝有工件檢測裝置，確保搬運過程中的安全。
        5、氣動控制系統(tǒng)：系統(tǒng)的動力和控制均采用氣動，調壓閥安裝在氣控柜中，用于調整助力機械手有載和無載的狀態(tài)?？刂崎y安裝在連桿組的操作端，為兩位搖臂型手動閥，通過撥動手動閥使機械手處于有載或者無載的狀態(tài)。