氣動助力機械手，又稱助力機械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運物料時省力操作的助力設(shè)備。
        市場上氣動助力機械手一般為純氣動產(chǎn)品，只需要壓縮空氣即可正常工作，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性。
        氣動助力機械手一般采用最先進的氣壓反饋技術(shù)，智能自適應(yīng)負(fù)載的變化達到平衡，使工件在空中形成一種無重力化浮動狀態(tài)，即：工件的重力被相應(yīng)的氣控系統(tǒng)所平衡，使操作者對工件實施搬運操作時只需很小的操作力。由于重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，對于操作者而言，無需熟練的點動按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應(yīng)的抓取機械手，安裝基座或軌道，我們就擁有了一套完整的“氣動助力機械手”系統(tǒng)。我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實施相應(yīng)的工藝動作之后，再按相應(yīng)要求放置于另一處，實現(xiàn)省力操作。也非常適用于某些具有精確定位和裝配動作要求的應(yīng)用場合，還可以準(zhǔn)確地保持所需要的工件姿態(tài)，協(xié)助操作者輕松快速完成重復(fù)、繁重的抓取、搬運和裝配任務(wù)。 
        氣動助力機械手有非標(biāo)設(shè)計的系列化產(chǎn)品，可根據(jù)用戶的不同需要，個性化的定制和設(shè)計制造出抓放任何不同形狀的工件，適合不同工作要求的使用。可完成工件抓取、搬運、翻轉(zhuǎn)、升降、對接時的微調(diào)角度等三維空間移載動作，并把負(fù)載物件快速、精確的放置在預(yù)先設(shè)定的位置，或進行流水線上的繁復(fù)操作，是物料上下線和生產(chǎn)部品組裝，極理想的助力搬運和組裝工具，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。