氣動技術(shù)--這個被譽(yù)為工業(yè)自動化之“肌肉”的傳動與控制技術(shù)，在加工制造業(yè)領(lǐng)域越來越受到人們的重視，并獲得了廣泛應(yīng)用。目前，伴隨著微電子技術(shù)、通信技術(shù)和自動化控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，氣動技術(shù)也不斷創(chuàng)新，以工程實(shí)際應(yīng)用為目標(biāo)，得到了前所未有的發(fā)展，助力機(jī)械手的氣動控制技術(shù)也得到的廣泛的應(yīng)用。在助力機(jī)械手的氣動控制設(shè)計(jì)中，要注意以下要點(diǎn)：
        1、增壓系統(tǒng)
        增壓系統(tǒng)消除了工廠氣源不穩(wěn)定因素的影響，保證系統(tǒng)中所需要的壓力。
        2、儲氣、穩(wěn)壓系統(tǒng)
        在氣源突然斷氣狀態(tài)下，通過儲氣罐保證操作的順利完成；保證氣源壓力波動時(shí)，助力機(jī)械手的平衡狀態(tài)不會發(fā)生漂移。
        3、平衡系統(tǒng)
        保證助力機(jī)械手在空間任意位置平衡靜態(tài)。
        4、制動裝置
        在每一個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，設(shè)置一套制動裝置；通過氣動鎖緊裝置，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸可鎖定。在助力機(jī)械手閑置時(shí)，通過關(guān)節(jié)鎖定，放置于安全位置，把設(shè)備對操作工的障礙降至最低。