助力機(jī)械手：又稱為氣動(dòng)助力器、氣動(dòng)平衡吊、移載機(jī)等，是能自動(dòng)平衡負(fù) 載重量的助力裝置，被它拿起的負(fù)載，無論負(fù)載的重量是怎樣的變化，它都 會(huì)快速感知立即響應(yīng)自動(dòng)平衡，負(fù)載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會(huì)按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負(fù)載是通過以zhuanli技術(shù)為核心的自動(dòng)平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的；負(fù)載的升降是通過氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。 助力機(jī)械手由主機(jī)、夾具和氣控系統(tǒng)組成。主機(jī)具有升降、回轉(zhuǎn)平移功能， 根據(jù)負(fù)載工作區(qū)域要求，選擇主機(jī)參數(shù)；根據(jù)負(fù)載工作過程要求的不同，設(shè)計(jì)專用夾具；主機(jī)、夾具整體功能的實(shí)現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來完成。

   助力機(jī)械手自作為先進(jìn)的搬運(yùn)設(shè)備使用以來，隨著技術(shù)的發(fā)展，它的搬運(yùn)作用越來越大。其搬運(yùn)助力機(jī)械手技術(shù)優(yōu)化后特征明顯，主要如下：
       1、產(chǎn)業(yè)化部件：成熟的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和可靠性。
       2、模塊化結(jié)構(gòu)：大量減少非標(biāo)設(shè)計(jì)與制造，最大限度的減少設(shè)計(jì)與實(shí)施的風(fēng)險(xiǎn)。
       3、優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)，具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手的通用功能，如示教等。
       4、自動(dòng)化集料與碼垛：實(shí)現(xiàn)全工序的自動(dòng)銜接，可實(shí)現(xiàn)無人工干預(yù)的全自動(dòng)運(yùn)行。
       5、經(jīng)濟(jì)性：產(chǎn)業(yè)化的部件組合，可大幅度的減少設(shè)施本錢。
       6、可計(jì)算的工期：模塊化的結(jié)構(gòu)還可以大大減少試制周期，使實(shí)施過程更加可控。
       7、工件的在線檢測(cè)：確保產(chǎn)品質(zhì)量。