立柱式助力機械手是我公司自主研發(fā)的一款應用于生產(chǎn)線助力搬運的設備，此設備操作簡單、使用安全可靠、維護保養(yǎng)方便等顯著特點，只需進行簡單的按鈕操作即可實現(xiàn)工件的快速搬運，是現(xiàn)代自動化流水生產(chǎn)線、倉庫等最理想的搬運設備。

   本設備與傳統(tǒng)電動助力機械手相比，具有結(jié)構(gòu)輕巧、拆裝方便、用途廣泛等特點，可搬運載荷從10Kg到200Kg，滿足不同用戶的需要。

   立柱式助力機械手的設計，根據(jù)現(xiàn)場情況，可以選擇不同的安裝形式。在安裝高度受限的環(huán)境下，工作行程要求大的負載搬運要求，分機械部分設計和控制器部分的設計。

   立柱式助力機械手設計要求主要包括包括;

   1、對立柱式助力機械手的機械部分進行設計，要充分考慮地腳安裝個性，對機構(gòu)的各零件進行設計，校核和驗算。

   2、利用單片機控制實現(xiàn)機械手的操作，使系統(tǒng)滿足動態(tài)過程平穩(wěn)、響應動作快、跟蹤和搬運負載準確的基本控制性能。

   3、設計的助力機械手為三自由度。
        4、助力機械手的水平旋轉(zhuǎn)由步進電機驅(qū)動實現(xiàn)，可實現(xiàn)的轉(zhuǎn)角為±180°。

   5、助力機械手的水平移動自由度、垂直升降自由度、其手爪的開合由氣動控制實現(xiàn);

   6、系統(tǒng)的控制器件選用單片機控制。