醫(yī) 療 機(jī) 器 人 系 統(tǒng) 集 成 應(yīng) 用

醫(yī)用機(jī)器人，屬于機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人，是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

醫(yī)用機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和醫(yī)療外科技術(shù)的綜合集成應(yīng)用，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輔助外科手術(shù)、康復(fù)醫(yī)療和醫(yī)院服務(wù)等功能。醫(yī)用機(jī)器人是目前國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域中最活躍、投資最多的方向之一，其發(fā)展前景非?？春?，美、法、德、意、日等國(guó)家學(xué)術(shù)界對(duì)此給予了極大關(guān)注，研究工作蓬勃發(fā)展。從二十世紀(jì)九十年代起，國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人計(jì)劃已召開過多屆醫(yī)用機(jī)器人研討會(huì)，美國(guó)國(guó)防部高等研究計(jì)劃局立項(xiàng)開展基于遙控操作機(jī)器人的研究，用于戰(zhàn)傷模擬手術(shù)、手術(shù)培訓(xùn)、解剖教學(xué)。歐盟、法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究中心也將機(jī)器人輔助外科手術(shù)及虛擬外科手術(shù)仿真系統(tǒng)作為重點(diǎn)研究發(fā)展的項(xiàng)目之一。
    中國(guó)人口眾多，隨著人們生活水平的提高和人口老齡化進(jìn)程的加劇，我國(guó)正在成為高新技術(shù)醫(yī)療器械生產(chǎn)和使用大國(guó)，然而由于中國(guó)相關(guān)科技研究落后，醫(yī)用機(jī)器人大量依賴進(jìn)口，從而造成醫(yī)療費(fèi)用增長(zhǎng)，加重了病人負(fù)擔(dān)。目前，我國(guó)醫(yī)用機(jī)器人的研制主要集中在微創(chuàng)外科手術(shù)、康復(fù)和服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)等幾個(gè)方面，并相繼取得了一系列突破性的進(jìn)展，假以時(shí)日，我國(guó)醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展與世界先進(jìn)水平的差距將不斷縮小，并實(shí)現(xiàn)從跟跑到并跑、再到領(lǐng)跑的跨越。