機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用提升自動化流水線發(fā)展水平

由于微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)與機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是計算機(jī)的廣泛應(yīng)用，不僅給機(jī)械制造領(lǐng)域帶來了許多新觀念、新技術(shù)、新工藝，而且使機(jī)械制造技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍，邁上了一個個新的臺階。
    計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展推動了機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)快速進(jìn)步，上至太空艙、宇宙飛船，下至微型機(jī)器人、深海開發(fā)，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)拓展到全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的很多領(lǐng)域，成為高科技中極為重要的組成部分。人類文明的發(fā)展與科技的進(jìn)步已和機(jī)器人系統(tǒng)集成的研究與應(yīng)用產(chǎn)生了密不可分的關(guān)系。
    人類社會的發(fā)展已離不開機(jī)器人技術(shù)，而機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步又在推動科技發(fā)展方面起著不可替代的作用。當(dāng)今時代，由于科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，自動化流水線生產(chǎn)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。在機(jī)械制造、電子等行業(yè)已經(jīng)設(shè)計和制造出大量的類型各異的自動化生產(chǎn)線。這些自動化生產(chǎn)線的使用，在提高勞動效率和產(chǎn)品的質(zhì)量、改善工人勞動條件、降低能源消耗、節(jié)約材料等方面均取得了顯著的成效。
    自動化生產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、切削（加工廢料）的排除、甚至包裝等方面都能自動的完成。為了達(dá)到這一要求，人們通過自動輸送及其他一些輔助裝置按工序順序?qū)⒏鞣N機(jī)械加工裝置連成一體，并通過液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個部分動作聯(lián)系起來，使其按照規(guī)定的程序自動地進(jìn)行工作。