經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，帶動(dòng)了汽車(chē)制造行業(yè)的快速發(fā)展。同時(shí)受到科技水平的推動(dòng)，汽車(chē)制造行業(yè)的自動(dòng)化水平也不斷提高，在汽車(chē)制造行業(yè)的裝配流水線上逐步開(kāi)始由半自動(dòng)化或者全自動(dòng)化的單元設(shè)備即助力機(jī)械手來(lái)輔助或者直接替代工人的手工操作，有效降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

   當(dāng)前，助力機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)的總裝線、發(fā)動(dòng)機(jī)的加工線上。助力機(jī)械手結(jié)合加工工件的具體特征，通過(guò)改變卡具型式，適宜在車(chē)體總裝部件中應(yīng)用，例如儀表板、擋風(fēng)玻璃、車(chē)門(mén)等裝配過(guò)程中搬運(yùn)和發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工線上的搬運(yùn)。同時(shí)其設(shè)備的結(jié)構(gòu)輕巧，運(yùn)行安全。
        隨著經(jīng)濟(jì)水平及科技水平的不斷發(fā)展，各企業(yè)紛紛推出各類機(jī)械手產(chǎn)品，有效提升了物料移載操作的效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同物料及不同工業(yè)產(chǎn)品的搬運(yùn)的要求。依據(jù)其工作原理，其可以劃分為硬臂系列及軟索系列兩種。根據(jù)動(dòng)力源不同，有氣動(dòng)式和電動(dòng)式（EBC）等。按系統(tǒng)所采用基座不同劃分，有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式及附墻式等。

   軟索系列助力機(jī)械手，采用氣動(dòng)平衡吊為系統(tǒng)主機(jī)，配合抓取夾具、平面軌道滑動(dòng)系統(tǒng)或相應(yīng)基礎(chǔ)設(shè)備組成系統(tǒng)。由于主機(jī)和夾具間通過(guò)一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索系列。硬臂系列助力機(jī)械手，主要由PBF型、PBC型、PBD型以及PBS型主機(jī)組成。根據(jù)工況的差異，選擇相應(yīng)的主機(jī)，配合抓取夾具、平面軌道滑動(dòng)系統(tǒng)或相應(yīng)基礎(chǔ)，組成系統(tǒng)。因系統(tǒng)主要有剛性臂桿結(jié)構(gòu)所組成，也可以稱之為硬臂系統(tǒng)。該類型的機(jī)械手，綜合了剛性手臂及全程重力平衡的多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，廣泛運(yùn)用于需穿越障礙、取置產(chǎn)品狀態(tài)受限、現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境復(fù)雜及系統(tǒng)需承受扭力等操作環(huán)境中。
        總體來(lái)說(shuō)，助力機(jī)械手具備操作省力，便于抓取，輔助定位，操作誤差較小，安全可靠，便于保養(yǎng)及維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。