助力機械手自動化水平的迅速提高，計算機在工業(yè)領域的廣泛應用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領域的應用等問題都表明：非標機械手使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。

   在開發(fā)傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件時，當工業(yè)被控對象一旦有變動，就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序，沖床機械手導致其開發(fā)周期長;已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復使用率很低，導致它的價格非常昂貴;在修改工控軟件的源程序時，倘若原來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同其他人員或新手進行源程序的修改，因而更是相當困難。

   在綜合性裝配作業(yè)中，非標助務機械手不僅需要具備各項裝置的性能，還應具有相當的識別能力，如視覺、聽覺和觸覺的能力等。如要具有判斷、思考能力，則還需要配備各種傳感裝置。對于復雜的作業(yè)則需要配備計算機來進行控制。機械手可由單機控制也可由多機控制。單機控制僅控制單項設備和所屬的沖床機械手，而在自動流水線上有時不僅要配備一臺機械手，而且要配備多臺設備和多臺機械手，共同構成一個綜合的系統(tǒng)。此時，不僅要個別控制機械手，而且需要綜合考慮相互關聯的設備和機械手，實行多機控制或成組控制。

   非標助力機械手作為控制微型計算機和接口電路的直流電源，以往通常采用串聯、開關方式的電源，雖然其輸出容量大、重量輕、熱量損失小，但開頭雜音多、波動大，會引起控制電路的誤動作，可能機械手會發(fā)生大的故障。因此，在印刷電路板的電源線路里，接入頻率特征好的旁路電容器，或在容易出現誤動作元件的電源接頭附近裝上旁路電容器，并在容易引起大事故的功能放大電路的輸入、輸出端接入頻率特性好的電容，以防止誤動作。