助力機(jī)械手工作更穩(wěn)定、精確，離不開質(zhì)量好的氣動(dòng)元件部件的搭配，那么我們?cè)谶x購一些搬運(yùn)助力機(jī)械手的氣動(dòng)元件部件的時(shí)，要注意哪些問題呢？舉例伺服系統(tǒng)來說，搬運(yùn)助力機(jī)械手的伺服控制系統(tǒng)按所用驅(qū)動(dòng)元件的類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)部件技術(shù)要求有以下4點(diǎn)：

   1、系統(tǒng)精度　　

   伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度，以誤差的形式表現(xiàn)，可概括為動(dòng)態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個(gè)方面組成。

   2、穩(wěn)定性　　

   助力機(jī)械手伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力，或者當(dāng)給系統(tǒng)一個(gè)新的輸入指令后，系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。

   3、響應(yīng)特性　　

   響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。響應(yīng)速度與助力機(jī)械手許多因素有關(guān)，如計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等。

   4、工作頻率　　

   工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號(hào)的頻率范圍。當(dāng)工作頻率信號(hào)輸入時(shí)，系統(tǒng)能夠按技術(shù)要求正常工作，而其它頻率信號(hào)輸入時(shí)，系統(tǒng)不能正常工作。盡量選取具有體積小巧、外觀精致，噪音低、震動(dòng)小等特點(diǎn)的產(chǎn)品，這樣安裝十分方便，能夠滿足低轉(zhuǎn)速及高轉(zhuǎn)速的不同需求，實(shí)習(xí)位置、速度、扭矩控制模式三位一體，響應(yīng)速度快。

  伺服系統(tǒng)若滿足了以上幾點(diǎn)性能，那對(duì)于助力機(jī)械手工作效率來說，可謂是更上一層樓。