助力機(jī)械手是一種新穎的用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力實(shí)際情況，因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)，操作力受工件重量影響無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作操作者用手推拉重物就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。但助力機(jī)械手有哪些接線技巧更有助于助力機(jī)械手的操作呢？

  助力機(jī)械手要如何接線，首先要根據(jù)助力機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)來(lái)定助力機(jī)械手會(huì)經(jīng)常處于一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可以把助力機(jī)械手分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，目前為止我做們做過(guò)的機(jī)械手有四種走線方式:

  1、使用拖鏈的形式：通常情況下普通的線安裝在拖鏈內(nèi)部，隨執(zhí)行部件平動(dòng)，這種接線的方式在一般的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用的比較多；

  2、蛇皮管里走線：必須遵循的原則是執(zhí)行部件不會(huì)引起蛇皮管纏繞，特別要注意不會(huì)讓里面的走線折彎導(dǎo)致斷路；

  3、助力機(jī)械手的走線的第三種方式軟排線：我們用翻蓋手機(jī)舉例：原則是要計(jì)算好軟排線的行程和折彎的半徑；

  4、接線需要使用電刷的情況助力機(jī)械手執(zhí)行部分有轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度或者連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。