一.什么是搬運助力機械手

助力機械手是主要由平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結(jié)構(gòu)這3三部分組成的能夠讓操作者無重力、精 確直觀、便捷、安 全、高 效的將重物運動到指定的目的地的設(shè)備。

二、搬運助力機械手的工作原理

通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。

三、助力機械手的工作模式

在機械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員直接用手可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。

四、助力機械手的安 全性

氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。

五、助力機械手的分類

助力機械手分為:硬臂式助力機械手、軟索式助力機械手、折臂吊、電動平衡吊、氣動平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。

六、助力機械手的應(yīng)用

汽車行業(yè)、陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)、五金、建材家具行業(yè)、玻璃行業(yè)、電子電器、紙箱搬運化工行業(yè)等。

搬運助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行)，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力( 實際情況因為加工工藝及設(shè)計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。