助力機(jī)械手，又稱為“氣動(dòng)平衡機(jī)械手”、“氣動(dòng)平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動(dòng)移載機(jī)"，是利用氣平衡和自動(dòng)調(diào)節(jié)原理制成的設(shè)備，由主機(jī)和夾具組成。它能自動(dòng)地平衡工件的質(zhì)量，準(zhǔn)確地保持安裝所需要的姿態(tài)，協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和安裝任務(wù)，其應(yīng)用可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低綜合生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，助推經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。

   助力機(jī)械手可通過檢測吸盤或末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，具有天生的防爆功能，非常方便，應(yīng)用優(yōu)勢非常明顯：

   1.搬運(yùn)助力機(jī)械手可完成重物抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對(duì)接、微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。
       2.為物料上下線和產(chǎn)品組裝提供理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。
       3.助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供系統(tǒng)解決方案。
       4.助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動(dòng)機(jī)器人，同時(shí)使用范圍較之自動(dòng)機(jī)器人更為廣泛，靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。
       5. 助力機(jī)械手在汽車制造、家電視訊、機(jī)械加工、鑄造、航空航天、造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、制藥、化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。