助力機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，助力機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了助力機(jī)械手的發(fā)展，使得助力機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。助力機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，助力機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。 

   助力機(jī)械手可以完成移動(dòng)、裝配、切割、噴涂等多種任務(wù)。它被廣泛使用。隨著各行各業(yè)自動(dòng)化程度的提高，現(xiàn)代加工車間往往配備輔助機(jī)械手，以提高消耗效率，完成工人的高難度或高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)。

   由于環(huán)境的復(fù)雜性、過(guò)程分布的不確定性和隨機(jī)性，輔助機(jī)械手的選擇既要遵循工業(yè)機(jī)械手的基本原理，又要考慮其工作特性。因此，在選購(gòu)助力機(jī)械手時(shí)，主要考慮以下技術(shù)參數(shù)：

   1、操作力（也稱為手臂力或負(fù)載）是指抓住和握住工件的重量。輔助機(jī)械手的操作力與機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的速度有關(guān)，并應(yīng)標(biāo)明在限定速度下的操作力?！　?/span>

   2、反應(yīng)速度是機(jī)械手在全行程中的最大操作速度。　　

   3、行程，即操縱器移動(dòng)的范圍?！　?/span>

   4、定位精度是機(jī)械手位置設(shè)定和重復(fù)定位的精度?！　?/span>

   5、利用行程開(kāi)關(guān)、機(jī)械塊和各種傳感器實(shí)現(xiàn)定位?！　?/span>

   6、自由度數(shù)是指整個(gè)機(jī)器、手臂和手腕共享的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)?！　?/span>

   7、傳輸方式，即使用何種電源或傳輸系統(tǒng)?！　?/span>

   8、機(jī)械手的重量和大小就是最終的重量。　　

   9、安全性是指機(jī)械手受熱過(guò)載時(shí)的安全性和可靠性。

   10、程控方式及容量?！　?/span>

   11、其他，如壽命、供電、成本等。