江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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機(jī)械手采用力的平衡原理,通過(guò)空壓機(jī)產(chǎn)生的氣壓使物料在提升或下降時(shí)呈懸浮狀態(tài),達(dá)到0重力,操作手輛上的按鈕實(shí)現(xiàn)輕松移載、工件準(zhǔn)確定位、多方位操作功能,具有夾取物料品種廣泛、操作簡(jiǎn)單、安全有效等特點(diǎn)。
1、助力機(jī)械手安全可靠,大大地低了工傷事故的發(fā)生安全特性:
1)斷氣保護(hù)裝置采用單向閥和儲(chǔ)氣罐,確保機(jī)械手突然斷氣后夾具不會(huì)突然松開(kāi),物品不會(huì)意外掉落傷人,并能提供續(xù)穩(wěn)定的工作壓力 ;
2 )誤操作保護(hù)裝: 負(fù)載保護(hù),確保工件沒(méi)有放到指定位置時(shí).即使認(rèn)為操作松開(kāi)按鈕,夾具不會(huì)松開(kāi),能有效阻止工件非人為釋放;
3)剎車(chē)裝置:在機(jī)械手的鏈條關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車(chē)裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,黨工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。軟索式機(jī)械手,當(dāng)上下運(yùn)動(dòng)過(guò)快時(shí)自行啟動(dòng)剎車(chē),鎖止鋼絲繩上下運(yùn)動(dòng);
4)承重保護(hù)裝置:當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工價(jià)時(shí),機(jī)械手發(fā)出警報(bào),無(wú)法提升。
5)低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí),實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào),提醒 操作者迅速采取措施;
6)增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時(shí),可選用增壓裝售.可提高氣源工作壓力,保證系統(tǒng)正常工作。
7)防反彈技術(shù):可在負(fù)載重量發(fā)生改變時(shí)助力機(jī)械手不發(fā)生偏移或反彈,從而減少潛在的嚴(yán)重傷害事故發(fā)生;
8)防爆性:適合在特殊的環(huán)境工作。
2、懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力:可以確保產(chǎn)品組裝時(shí),柔性對(duì)接,避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力,
3、定位準(zhǔn)確:零重力懸浮狀態(tài),保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨時(shí)移動(dòng)準(zhǔn)確定位。
4、可深人性:機(jī)械手夾具可以跨越障礙物,將工件送入加工等機(jī)器內(nèi)部,完成物料抓取。
5、工件表面保護(hù),保證工件外表不會(huì)被刮傷。
6、節(jié)約能源,整機(jī)無(wú)需電源, 一根接入0.6PA氣源的管路即可完成所有工作,空氣取之不盡。
7、集成控制手柄,讓的操作人員更便捷的操縱機(jī)械手。