助力機械手，硬臂式和軟索式有什么區(qū)別呢？

   助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行)，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設(shè)計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

   硬臂式助力機械手：

   硬臂式助力機械手是帶有剛性鋼制機械臂的機器，即使移動產(chǎn)品在重 心之外時，也可以進行復(fù)雜的氣動傾斜和旋轉(zhuǎn)。操作員使用操縱器時，可以使機械手輕松而精 確地移動抬起，放下或運輸操縱物。

   在下面的情況下經(jīng)常使用硬臂式機械手：

   1、一件產(chǎn)品太重而無法用手移動；

   2、一件產(chǎn)品要移至一個人無法輕易或快速夠到的位置，例如一個很高的架子，當操作員要放置時，如果他們手動搬運產(chǎn)品就會有受傷的危險；

   3、當一個人由于手動搬運產(chǎn)品而很快疲勞時；

   4、要及時進行大量制造。

   軟索式助力機械手：

   軟索式助力機械手是使用鋼或尼龍電纜達到上下移動產(chǎn)品的效果。與氣缸配對。當軟索式助力機械手的機械臂拉伸或縮回時，電纜會纏繞并在產(chǎn)品上垂直上下移動。即使制造的重 心與其質(zhì)量中 心不一致，通過工具也會對產(chǎn)品進行一些小的操縱。

   硬臂式助力機械手和軟索式助力機械手都能幫助企業(yè)提高工作效率和生產(chǎn)量，在包裝和包裝線、紡織品、化學(xué)、食品、機械、家電、鑄造、汽車、木材、建筑等很多行業(yè)的到普遍的應(yīng)用。

   請考慮物體的重量，大小和形狀，軌跡運動等因素去選擇適合你的工作環(huán)境及內(nèi)容的助力機械手：

   更輕的重量(通常小于200磅的重量)，僅需上下移動的，形狀是標準的，提升高度為1800 / 1900 / 2000mm的，應(yīng)該選擇使用軟索式助力機械手。

   較重的產(chǎn)品(重2,000磅)，形狀是不規(guī)則的，需要水平和垂直移動放置的產(chǎn)品，提升高度為3550±50mm的適合硬臂式助力機械手。