隨著工業(yè)技術的發(fā)展，更多的投資注入制造業(yè)，對制造工業(yè)的自動化程度要求不斷提高。在人力需求密集的工位，要求逐步由半自動或自動化的單元設備輔助或代替原先人力工作，從而減輕工人的勞動強度并改善工人的勞動環(huán)境。近些年來，傳統(tǒng)物料搬運裝置的生產(chǎn)率不高和操作性不強等問題，促使生產(chǎn)者和物料處理設備的使用者更為積極和迫切的尋求新的設備和系統(tǒng)。

   傳統(tǒng)的物料搬運設備在工業(yè)生產(chǎn)中雖然可操作性強，但在搬運過程中的準確性，安全性和有效性等方面都有待提高。由于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人工作速度快、慣性大等原因，不允許操作人員在其作業(yè)空間內活動，操作人員的工作區(qū)間有限。在完成大型部件的搬運裝配工作時，由于機器人成本和功能的限制，傳統(tǒng)物料搬運設備只能完成部分工作，這就造成了人力勞動強度大，效率低，準確性不理想等問題。

   傳統(tǒng)的助力設備一般具有提升的功能，能夠承受一定質量的物料，但它的操作過程較為復雜，需要較大的操作力，并沒有對其進行控制的計算機。
       上世紀末，一些工程師提出了智能輔助設備的構想，旨在提高物料搬運裝配的生產(chǎn)效率。智能輔助設備是一種新穎的助力設備，主要應用于物料搬運。利用力平衡原理，智能輔助設備能夠在使操作者對重物進行運動時，完成的物料的移動與定位，并且能夠實現(xiàn)對重物在提升和下降動作。無需復雜操作和較大的操作力，操作者就能利用給重物施加運動趨勢，完成對將重物放到工作空間內的任意位置的操作。
       這里的智能輔助設備就是助力機械手，又稱反力臂、平衡器、平衡吊、氣動助力器、手動移載機等，是一種運用負載檢測及氣壓反饋原理對重物實現(xiàn)自動平衡的設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，實現(xiàn)在空間內平衡移動，并通過實施很小的操作力（行業(yè)內以小于2.5kg為判斷標準）破壞其氣壓平衡，將重物高效快速地從一個工位移到另一個工位。
       助力機械手的智能化已經(jīng)受到相關產(chǎn)業(yè)廠商的重視。在很多工業(yè)發(fā)達的國家，如意大利、德國和瑞典等國均有大型助力設備的生產(chǎn)廠家。它們主要生產(chǎn)能夠實現(xiàn)傳統(tǒng)物料搬運設備不能完成或難度較大的任務，可用于裝配生產(chǎn)線或者其它涉及物料搬運作業(yè)的各種助力機械手（搬運助力機械手、裝配助力機械手、智能助力機械手）。同時，生產(chǎn)的各種助力具有：較小操作力即可實現(xiàn)動作；精確定位；操作簡單；高效安全等特點。