助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。

   使用氣動助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，實現(xiàn)搬運大質(zhì)量工件時操作輕便和定位準確，保證設(shè)備和操作人員的安全。氣動平衡助力機械手操作簡單、使用安全、維護方便、靈活性強，適用于倉儲行業(yè)和零件加工車間的物料搬運、自動生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場合。

   助力機械手主要由固定立柱、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)立柱、氣缸、平行四邊形機構(gòu)、擺動關(guān)節(jié)、俯仰機構(gòu)、真空夾具、線纜、控制器、操作界面等組成。助力機械手作為一種簡易、或過渡機器人，同樣具備人機交互能力，且特別適用于輪胎生產(chǎn)企業(yè)中的環(huán)境復(fù)雜、勞動強度大和需要頻繁搬運重物的場合，能夠為企業(yè)有效提升工作效率，減少勞動定員和減輕員工勞動強度，也能為提升輪胎質(zhì)量做出貢獻。
       助力機械手可以按照不同的基座來，對助力機械手來進行分類，主要有落地固定式、懸掛固定式、附墻式幾種。助力機械手操作起來相對容易，而且如果配備的夾具得當，就能夠?qū)崿F(xiàn)快速的夾取。助力機械手還具有定位的功能，雖然只是輔助的作用，但是也能避免較多錯誤操作的發(fā)生，使得夾取的過程中可靠性更高，而且助力機械手在進行保養(yǎng)和維護的過程中，也相對容易，不需要投入大量的資金來進行保養(yǎng)。