產品描述

   型號：YB-100kg/2500mm-YB

   額定提升重量：100KG

   工作半徑：3000mm

   工作高度：500 mm--1500 mm

   設備高度：4.5m

   使用電源：三相交流電：380V±10%，50HZ，

   環(huán)境溫度：0~40℃，

   相對濕度：≤90%。

   工況要求：采用氣缸推拉剪式結構，安全可靠，使用兩套夾具，范圍：550 mm--875 mm；875 mm--1200 mm。

   自助移動助力機械手，自帶氣源，根據實際生產作業(yè)需要，在生產作業(yè)工區(qū)內,無論滿載或空載，通過萬向輪可任意移動，具有很高的性價比，是省力幫手。

   自助移動助力機械手可完成重物抓取搬運翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   自助移動助力機械手采用該形式夾爪時，進行平夾，同時采用結構力臂彎曲后移方法，使行卷料被抓取時，其重心和活動豎臂在同一軸線上，有效的減少偏心距帶來的不移定因素。主升降氣缸采用200*300，升降較大行程1500 mm。

   自助移動助力機械手可完成卷料抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為卷料提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   自助移動助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。

   1、工作原理

   根據實際作業(yè)需要，自助移動助力機械手移動到需要的作業(yè)位置進行作業(yè)。助力機械手通過檢測機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

   2、產品特點

   2.1操作簡易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動檢測運行。

   2.2無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。

   2.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

   2.4定位準確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產品對接時隨機移動準確定位。

   2.5可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。

   2.6安全性：采用質優(yōu)的氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全、可靠和有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

   2.7防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。

   3、本產品的技術創(chuàng)新點：

   3.1采用伺服驅動與真空吸附夾具技術，有利于實現抓取工件的靈活旋轉與準確裝配。

   3.2氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發(fā)停電、停氣等意外時的安全性。

   3.3狀態(tài)檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知，為智能控制提供了必要的信息。

   3.4產品能在翻身裝置內360°轉動、任意位置停止。

   3.5產品夾緊裝置自動控制，使用配套助力機械手自動上、下產品；同時也可以起重機進行吊裝產品。

   3.6自動化控制箱，內含PLC，變頻器，開關電源，控制箱安裝外裝電源指示燈，運行指示燈，報警指示燈，復位、正向啟動、反向啟動、急停等功能按鈕。