江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司
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助力機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,助力機械手被廣泛的運用于自動化流水線中,助力機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),它更加促進了助力機械手的發(fā)展,使得助力機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此助力機械手在經(jīng)濟高質(zhì)量的發(fā)展過程中,越來越廣泛地得到了應(yīng)用。
助力機械手只需要壓縮空氣即可正常工作,具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點,廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下,助力機械手將幫助操作者輕松地移載,極大地減輕勞動強度,提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性,是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備,也是企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級的首選裝備。
助力機械手有多種安裝方式,懸掛式安裝就是其中的一種。此種安裝方式的安裝底座可以選擇工字鋼立柱,節(jié)省空間。其中,懸掛式移動安裝是將懸掛式氣動平衡機械手安裝于空中軌道滑車,可以擴展氣動平衡機械手的工作空間,便于進行遠距離的搬運任務(wù)。載荷調(diào)整:根據(jù)所夾持工件的不同,旋動調(diào)整旋鈕到相應(yīng)的位置,即可達到新的平衡。無載平衡調(diào)整:旋動調(diào)整旋鈕到空載所指示的壓力,即可達到無載平衡。
根據(jù)需要,操作手柄上設(shè)置有夾持按鈕、釋放按鈕、翻轉(zhuǎn)按鈕及旋轉(zhuǎn)按鈕(一般為制動與起動功能)等。在使用時,操作者移動夾具至工件處并定位后,雙手按動夾持按鈕,夾持氣缸完成夾持工件。將工件移到工位處并定位后,雙手按動釋放按鈕,釋放氣缸將工件釋放。不工作時,旋轉(zhuǎn)制動按鈕,整個系統(tǒng)將被制動;反方向旋轉(zhuǎn),則制動解除。如果需要旋轉(zhuǎn)工件(如后圍外板分總成至后圍線的轉(zhuǎn)運),夾具處裝有相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)氣缸,操作手柄處也有相應(yīng)的操作按鈕,氣路采用邏輯氣路,防止誤操作以保證安全。