真空吸吊機，又稱助力機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行)，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。

   真空吸吊機巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設(shè)計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

   真空吸吊機已經(jīng)開始廣泛的在焊接操作中使用，例如，點焊鉗的平衡，在不同工位間對零件進行移動的吊具，焊接時使用到的真空技術(shù)等，但是在裝配車間上使用的真空吸吊機還十分有限，只有一些生產(chǎn)廠商在車輛尾門安裝了真空吸吊機系統(tǒng)。
真空吸吊機系統(tǒng)在使用的過程中，應該滿足如下幾個功能。
       1、應該在人為的操作之中，對材料筐中的零件進行自動抓取。
       2、將裝配零件移動到裝配線上。
       3、將零件在車身上進行準確的定位，之后進行安裝。
       為了將上述功能落實到實處，在設(shè)計平衡吊的過程中，應該包括升降系統(tǒng)和滑移系統(tǒng)、零件的定位系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)。升降系統(tǒng)和滑移系統(tǒng)是將兩根平行的軌道作為縱軌，在兩根平行軌道的垂直方向設(shè)置一根懸掛的軌道作為橫梁，之后沿著垂直的方向安裝電動升降設(shè)備。